Download or read book Management of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicules through transparency capability written by Ting Chen and published by . This book was released on 2016 with total page 276 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'intérêt d'utiliser des groupes de plateformes aériennes autonomes et hétérogènes, pour des missions telles que le Search and Rescue ou la surveillance de l'environnement, est désormais reconnu et avéré. Cependant, les opérations engageant plusieurs drones sont toujours limitées par le nombre d'opérateurs nécessaires à leur contrôle, et il est nécessaire d'inverser le ratio nombre d'opérateurs / nombre de drones. L'objectif de cette thèse est de contribuer à l'amélioration des performances cognitives de tels opérateurs, en traitant de la charge cognitive (CW), la conscience de situation (SA) et de la confiance dans les automatismes. Les contributions de la thèse concernent la gestion d'un modèle fonctionnel du drone et la mise en place de différentes niveaux de transparence informationnelle qui étendent l'approche traditionnelle PAC (Presentation-Abstraction-Control) pour la conception d'interface homme-machine. Le résultat de cette approche est une amélioration de la gestion du niveau d'autonomie système. Le modèle fonctionnel du drone est divisé en deux parties concernant respectivement la nature de la fonction et le degré d'agrégation de l'information. La présentation de ces informations est structurée de façon hiérarchique de façon à minimiser l'effort cognitif d'un opérateur devant contrôler plusieurs drones simultanément. Les concepts proposés dans la thèse ont été validés à travers différentes expérimentations, visant respectivement à mesurer l'effet de la nouvelle représentation fonctionnelle ainsi que du niveau d'autonomie sur la charge cognitive, sur la confiance. Les résultats montrent ainsi une amélioration en termes de charge cognitive, en termes de conscience de situation et en termes de temps de réponse à des événements inattendus.